




伸縮門的跑偏問題是比較常見的自動伸縮門問題,之前我們總結(jié)了自動伸縮門跑偏的原因和解決方法,但是您知道嗎?自動伸縮門可以通過自動伸縮門的糾偏功能來使自動伸縮門回歸正軌,那如何實現(xiàn)自動伸縮門的糾偏功能呢?
首先我們來認識下這個功能,糾偏功能:就是門體在運行過程中偏離軌道時,開門機立即進行調(diào)整,以保證按照磁引導(dǎo)的路線行駛。為了實現(xiàn)糾偏功能可以采用以下方法:
1、利用小車兩個驅(qū)動輪的轉(zhuǎn)速差來實現(xiàn)小車的轉(zhuǎn)向使其能回到正確的路徑上來。
控制小車轉(zhuǎn)向的方法有兩種,一種為鉸軸式轉(zhuǎn)向,另一種為轉(zhuǎn)速差式轉(zhuǎn)向。雖然鉸軸式轉(zhuǎn)向控制簡單,但精度不是太高。轉(zhuǎn)速差式轉(zhuǎn)向控制復(fù)雜,但精度較高。在行進過程中,蕪湖伸縮門,為了保證小車的運動軌跡盡可能的精準,會采用PWM調(diào)速方式對直流電機兩驅(qū)動輪進行單獨的閉環(huán)速度控制。為了實現(xiàn)這種閉環(huán)控制,分別在兩直流電機軸上各安裝一個速度傳感器,實現(xiàn)反饋兩驅(qū)動輪的速度和位置信息給單片機,以便單片機實時調(diào)整驅(qū)動主輪速度。
2、利用接受的導(dǎo)引信號的強弱來判斷是否偏離了軌跡。
無軌伸縮門開門機由兩臺點擊聯(lián)合運行,由于路面高低不平,運行一段時間后,建輝偏離軌道,為使開門機按照規(guī)定的路線行駛,在運行軌道上均埋入磁鐵,并由連個糾偏傳感器感應(yīng)偏離軌道信號并傳送控制中心,單片機進行數(shù)據(jù)處理,同時發(fā)出糾正指令,從而保證開門機按照磁引導(dǎo)的方向前進。

電動門主要是由動力裝置、檢測裝置、執(zhí)行裝置和控制系統(tǒng)組成等組成。動力裝置采用的是步進電機,PLC控制器發(fā)送脈沖數(shù)的多少決定了步進電機轉(zhuǎn)動的圈數(shù),PLC控制器發(fā)送的脈沖方向決定了步進電機的正反轉(zhuǎn);檢測裝置采用了傳感器、指紋識別裝置、車牌識別裝置,傳感器用來檢測在電動門將要關(guān)閉的時候是否還有人沒有通過電動門,指紋識別裝置用來檢測是否是本小區(qū)居民,車牌識別裝置用來識別是否是本小區(qū)居民的車輛;
控制系統(tǒng)有臺達PLC組成,檢測裝置檢測到的信號發(fā)送給PLC,伸縮門維修,PLC再驅(qū)動步進電機進行正反轉(zhuǎn)以及控制其轉(zhuǎn)動的角度。該小區(qū)電動門的結(jié)構(gòu)如圖1所示。遙控電動門的工作原理是,先檢測裝置、車牌識別裝置以及居民指紋識別裝置將檢測信號傳送給PLC;然后PLC對傳送過來的信號進行分析處理;然后控制系統(tǒng)控制執(zhí)行裝置小區(qū)遙控電動門的動作情況。

電動伸縮門的故障是什么?
1,伸縮門廠家,安裝時磁鐵的極性不均勻,不銹鋼伸縮門,應(yīng)予以糾正,所有磁鐵同桿,即N極或S極統(tǒng)一向上;
2,探測器反轉(zhuǎn),水平旋轉(zhuǎn)180°;一個加載;
3,鏈輪型號的部分(齒數(shù),尺寸等)不一致,電動伸縮大門維修市場“亂像”-伸縮門維修導(dǎo)致驅(qū)動輪兩側(cè)速度不一致,應(yīng)更換為均勻型號的鏈輪;
4,雙電機功能不一致,其中一個具有制動功能,另一個沒有。應(yīng)更換為沒有制動功能的電機或帶制動功能的電機。
5.電動伸縮門的內(nèi)部功能電路故障。處理方法是:維修人員進行維修,或由專業(yè)電工更換功能電路。
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